意大利ATOS比例閥*阿托斯RZMO-AE-030/315

主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！伺服閥與比例閥的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。

比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動機(jī)等多種形式。

（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號輸出．進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。

（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動機(jī)將輸入的電信號．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu)，輸出力與位移，進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的比例閥。對力矩馬達(dá)輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進(jìn)而控制輸小參數(shù)。電液比例控制閥（簡稱比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的。解決那些復(fù)雜油路而開發(fā)的技術(shù)解決方案。這些革命性的液壓比例閥允許閥芯的連續(xù)定位，從而提供連續(xù)的可調(diào)流量。行程控制或力控制的電磁線圈被用來實(shí)現(xiàn)閥芯的連續(xù)定位。這種可變的定位方式可以使閥芯設(shè)計(jì)成計(jì)量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一個閥體上，而不需要單獨(dú)增加方向控制和速度控制的閥體。另一個主要的好處是當(dāng)油路需要一個以上的速度時，通過改變電信號電平以提供所需的流量/速度，可以實(shí)現(xiàn)不同的速度調(diào)節(jié)，而不需要額外的液壓元件，比例閥由直流電源控制。

比例閥工作原理很簡單，其實(shí)想做好比例閥還是有很多細(xì)節(jié)要做的，閥體的鑄造要求很高，一般液壓閥要承受很高的壓力，一般的鑄鐵內(nèi)部承受很高的壓力時都會產(chǎn)生滲漏，也就是我們經(jīng)常說的'出汗'。閥腔體和閥芯要求加工精度很高，圓度、不同圓柱面的同軸度，因?yàn)殚y芯與閥體的配合既要保證很好地密封性能又要保證摩擦力比較低，一旦圓度或同軸度誤差較大，閥芯在運(yùn)行過程中就有可能卡死。一旦卡死比例閥就可能失靈了。再說說彈簧，比例閥對彈簧的剛度要求很高，同一批的彈簧剛度離散度一定要控制在一個很小的范圍內(nèi)，一旦彈簧剛度離散度較大，比例閥的特性就會發(fā)生變化，比例閥的輸入電壓信號或電流強(qiáng)度與比例閥流量或壓力是成比例的，這種比例關(guān)系是建立在彈簧剛度比較固定的情況下，如果時間久了彈簧剛度變化了，那么比例閥的特性也就變了，因此好的比例閥需要在工作很長一段時間之后仍能保證這種比例關(guān)系。

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