庫伯勒KUBLER編碼器在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標(biāo)志，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號(hào)。庫伯勒KUBLER編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而庫伯勒KUBLER編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上，且無需精細(xì)，甚至簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。

庫伯勒KUBLER編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協(xié)調(diào)工作，線性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器",?磁柵編碼陣列叫作"感應(yīng)標(biāo)尺".但是線性編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾，當(dāng)霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動(dòng)時(shí)，線性霍爾感測出類似正弦波信號(hào)的位移量信息。信號(hào)分割器重分正弦波微電流信號(hào)，可以得到精度非常高的位置信息。理論上講，庫伯勒KUBLER編碼器只要信號(hào)分割器分割的足夠細(xì)，系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實(shí)際工況下，由于雜散磁場、電磁干擾等因素影響，系統(tǒng)分辨率只能達(dá)到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態(tài)，庫伯勒KUBLER編碼器系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場、電磁干擾等因素的影響比較大。

庫伯勒KUBLER編碼器一般分為增量型與juedui型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而juedui型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是weiyi的；因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，juedui型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；庫伯勒KUBLER編碼器不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記?，F(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
ATOS    比例閥RZGA-A-033/80/M/7  32       
ATOS    放大板E-ME-AC-01F              
P+F    編碼器RHI58N-OAAK1R61N-02048     
HYDAC    壓力開關(guān)VD2LE.1      
KRACHT    溢流閥SPV 10 A1G 1 A 12        
ASCO    電磁閥VCEFCMG551H401MO 24VDC    
MAC    電磁閥56C-53-RA     
    電磁閥56C-83-RA    
PARKER    閥C032CA00151599N10     
    節(jié)流閥9MV600S    
PARKER    比例溢流閥D41FPE52FB2NK00+5004072      
bernstein     限位開關(guān)6186185008    
P+F    傳感器SJ5-K-N     
HYDAC    濾芯L/CC-E 0330D010BN4HC升級(jí)型號(hào)0330 D 010 ON    
ATOS    比例閥RZGA-A-033/80/M/7  32       
argo-hytos    濾芯 V3.0510-78 K1