簡要描述:庫伯勒KUBLER編碼器偏置計算,機(jī)械和編碼器都不需要找零,根據(jù)編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算,獲得偏置量,以后編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100,而實際位置是90,計算下在實際位置0位時,編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10,而這個“10"就是偏置量,以后編碼器讀到的數(shù),減去這個偏置量就是位置值??芍貜?fù)多次,修正偏置量。對于增量值編碼器,庫伯勒KUBLER編碼器是讀取原始機(jī)械零位到*個Z
產(chǎn)品目錄
品牌 | Kubler/庫伯勒 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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庫伯勒KUBLER編碼器偏置計算,機(jī)械和編碼器都不需要找零,根據(jù)編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算,獲得偏置量,以后編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100,而實際位置是90,計算下在實際位置0位時,編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10,而這個“10”就是偏置量,以后編碼器讀到的數(shù),減去這個偏置量就是位置值??芍貜?fù)多次,修正偏置量。對于增量值編碼器,庫伯勒KUBLER編碼器是讀取原始機(jī)械零位到*個Z點的讀數(shù),作為偏置量。精度較高的編碼器,或者量程較大的多圈編碼器,多用這種方法。
庫伯勒KUBLER編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身*性、波形*度是有限的,分的過細(xì),只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),把電機(jī)重新連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生,庫伯勒KUBLER編碼器是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,*沒必要,這是正?,F(xiàn)象.庫伯勒KUBLER編碼器然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)。
庫伯勒KUBLER編碼器對于一個新的編碼器來說這個靜止區(qū)域相對較小,如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問題,表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加.找到中心位置后并把這個位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機(jī)側(cè)面對應(yīng)處即可.待502干了后再在上機(jī)涂上一層在硅橡膠即可投入正常運(yùn)行.實踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機(jī)使用一年是沒有問題的,從上面的調(diào)整可以看出,由于編碼器的軸與電機(jī)軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以庫伯勒KUBLER編碼器零位與電機(jī)的機(jī)械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機(jī)軸固定了,那么編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭?
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